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          AGV蓄电池的充电特点介绍

          来源:安德普电源科技有限公司作者:高频智能充电机发布时间:2019-01-01 14:33

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                随着科学技术的开展,人们对工业消费过程中的自动化水平请求越来越高yb体育。越来越多的机器人被应用到消费线上,而智能服务员机器人正是其中的一种,智能服务员机器人又简称为AGV,它在运转过程中不需求驾驶员,“服务员”身上装有自动导引安装,能够依照预定的轨道循环运转。AGV智能服务员机器人在运转过程中的一切能耗均由车载蓄电池组提供。运转时,蓄电池组电压会逐步降低,电池贮存的电能逐步减少yb体育,因而,在循环运转过程中需求补充电能。
                AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。在讨论AGV的充电方式的时候yb体育,必须从延长蓄电池的使用寿命和保证AGV连续工作两个角度去考虑
           
                我们先来看下蓄电池放电深度的定义
                放电的深度对电池运用寿命的影响也十分大。电池放电深度越深,其循环运用次数就越少,如表一所示,因而在运用时应防止深度放电
          (表一蓄电池放电曲线)
           
                接下来我们再谈下蓄电池的使用寿命
                蓄电池的寿命普通是这样定义的,浮充状态下为3-5年或3-8年,并不是说蓄电池在频繁放电状态下运用几年。对处于非浮充状态下工作的蓄电池,其寿命是依照循环放电次数和放电深度两个要素权衡,如图2所示。简单地以能运用几年来权衡,是不正确的yb体育。 蓄电池放电深度与使用寿命之间的关系
          (图2蓄电池放电深度与使用寿命之间的关系(25℃))
                关于蓄电池的循环放电次数来说yb体育,必需是在蓄电池放电后充足电能yb体育,要充足电能充电时间至少需求24小时(根据YD/T799-2002的规则)。关于充电缺乏的状况,其循环放电次数很难肯定,肯定要低于图2中描绘的数据。
                图2是我司对150AH/12V蓄电池放电曲线。在实践运用时依据不同的负载电流选定不同的放电终止电压。在该放电曲线中,以10小时放电和5小时放电曲线为例,关于10小时放电(负载电流为15A)来说yb体育,假如放电到终止电压11V(44V),此时蓄电池放出的容量大约为100%yb体育。普通状况下yb体育,为了维护蓄电池尽量防止其深度放电,放电深度最好≤80%,终止电压在46V左右,放电时间约为8小时yb体育yb体育。关于5小时的放电率来说(负载电流为25.2A)yb体育,终止电压10.8V(43.2V)放出100%容量yb体育,在实践运用时放电深度≤80%,终止电压在45.6左右,放电时间为4小时。

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