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          AGV充电设计方案介绍

          来源:安德普电源科技有限公司作者:高频智能充电机发布时间:2019-01-02 11:33

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          (1)按操作办法分类可分为:手动、换电池和自动充电
                手动充电:当AGV电力缺乏时,由空中控制中心指挥yb体育,驶向指定充电区或台位yb体育,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器衔接yb体育,然后施行充电yb体育。完成后也是人工去脱离衔接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特性是平安牢靠,简单易行,设备本钱较低。常用于自动化水平请求不是很高yb体育,车少人多,规范工作制的场所yb体育。且为保证AGV的续航才能需求装备较大容量的电池yb体育yb体育。无法完成AGV全天24小时连续工作。
                换电池:改换电池充电即当AGV电力缺乏时yb体育,由专职人员手动改换电池组,AGV即可投入运用?;幌碌牡绯刈榫涞绾蟠?。其特性是简单快捷,可完成AGV全天24小时连续工作yb体育。但需多一倍的电池组,本钱高且方式原始yb体育。常用于对工作响应的及时性请求较高yb体育、车缺乏的场所yb体育。以上两种方式都需求专人看守yb体育,糜费人力,而且自动化水平降低。一旦漏充,就会形成AGV无法工作。
                 自动充电:自动充电即当AGV需求补充电力时,会自动报告并恳求充电yb体育,由空中控制中心指挥yb体育,驶向指定充电区或台位yb体育,车载充电衔接器与空中充电系统自动衔接并施行充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统yb体育yb体育,驶向工作区或待命区投入正常运转yb体育。自动充电AGV适用于工作周期长yb体育,车多人少,自动化水平高的场所yb体育。

          (2)按充电时间可分为:随机充电和全周期充电
                随机充电:随机充电即在 AGV的各??空?,无时间限制地随时充电。假如有较多的充电点,保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充,完成对蓄电池的浅充浅放yb体育yb体育,将极大的延长蓄电池的运用寿命,且可减小所需蓄电池的容量yb体育。
                全周期充电:全周期充电则请求AGV退出效劳并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可停止充电yb体育。也有的AGV采用上述两种相分离的充电方式。

          (3)按充电器电气连接办法分为:接触式充电和无线充电
                接触式充电:接触式充电即一切充电回路需求用电缆和充电触头将车辆与供电系统衔接,以便能够直接对其停止充电。接触式充电可提供较大的充电电流yb体育,以完成快速充电。目前是离线充电的不二选择方式yb体育。但其不适用于频繁的随机充电,且存在充电触头磨损yb体育,需求定期改换。并可能在充电过程中产生火花yb体育,存在平安隐患。另外由于充电触头系暴露部件,无法在低温凝露yb体育、湿润、易燃易爆等环境下正常工作。
                无线充电:无线充电即非接触充电安装,不需求用电缆将车辆与供电系统衔接yb体育,它丢弃了充电触头,充电器及用电的安装都能够做到无导电接点外露yb体育。无线充电技术使充电端与AGV 储能系统之间完成电气隔离yb体育,从基本上消弭直插式充电办法带来的弊端yb体育。愈加平安yb体育,适用性更广yb体育yb体育。现阶段的AGV无线充电产品yb体育,充电效率已和接触式充电系统相当yb体育。因其无触点磨损且智能化水平较高,十分合适在线充电yb体育。已完整做到了即来即充,即走即停。进一步进步了AGV运用过程的自动化水平。但其技术复杂,本钱较高。且10KW以上的无线充电器体积较大yb体育,不合适AGV运用。

          (4)按充电区域可分为:在线充电和离线充电
                在线充电:在线充电即AGV不驶离工作线路yb体育,不需求特地的时间停止充电yb体育。而是应用工作过程中短暂的停驻时间停止充电。这种完整应用碎片时间,不占用工作时间的充电方式实践上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中,更进一步的提升AGV的工作效率yb体育。
                离线充电:离线充电即AGV退出效劳,驶入充电区或特地的充电台位停止充电yb体育。

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